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首頁 > 技術支持 > 力士樂 數字軸控制 VT-HNC100...3X

技術支持

力士樂 數字軸控制 VT-HNC100...3X

更新時間:2019-04-04   點擊次數:3056次

數字軸控制

VT-HNC100...3X

 

  • 組件系列 3X
  • 用于調節 1 至 4 個軸
  • 特征

  • 用于調節 1 至 4 個軸
  • NC 編程
  • WinPed 7 運行軟件
    沒有發行 Windows 10 版本!
  • CE 一致性認證,符合電磁兼容性指令 2004/108/EC
  • 可任意配置的調節器類型
    ? 位置調節
    ? 力調節
    ? 壓力調節
    ? 分離位置/力調節或位置/力調節
    ? 速度調節
    ? 根據行程制動
    ? 同步(主/從或平均值原則)
  • 總線連接(Sercos、PROFINET RT、EtherNet/IP)
  • 實際值感測
    ? 位置編碼器: 增量式
    ? 位置編碼器: 式 (SSI)
    ? 模擬式 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA
  • 調節值輸出端:電壓或電流
  • 維修接口:RS232、可選 TCP/IP
  • 產品說明

    可擴展硬件和軟件(可擴展、遠程、耐用)

    HNC100 是力士樂的“”系列(在液壓驅動控制方面)。得益于其*的接口種類和免費的可編程性,它可以滿足各種要求,且可以輕松靈活地集成到任何控制架構中。

     

    一致的簡單 應用。

    力士樂是液壓系統專家 - 從開環和閉環控制技術到驅動技術。我們為您提供方便快捷的專業技術。WinPed7 為解決方案。該軟件工具可確保實現功能強大的工程化,輕松快速地執行您的應用。

     

    打開任何解決方案

    有關液壓驅動器的控制解決方案,力士樂還一直專注于開放接口和編程標準。運動控制支持所有常用的現場總線和以太網協議,可適應各種自動化環境。

     

    液壓控制器:

    力士樂收集了液壓系統與運動控制技術交互的*知識。基于此類知識,液壓和混合動力驅動器的控制策略已優化,并會在即時可用的軟件中表示出來。

  • 類型代碼

    01

     

    02

     

    03

     

    04

     

    05

     

    06

     

    07

    VT-HNC100

     

    3X

    /

     

     

     

    /

     

     

    01

    VT-HNC100

    串行設備

    02

    用于 1 個軸的緊湊型號

    C

    用于 1 個液的型號

    1

    用于 2 個液的型號

    2

    用于 3 個液的型號

    3

    用于 4 個液的型號

    4

    03

    組件系列 30 ... 39(30 ... 39:技術數據和插腳分配不變)

    3X

    總線連接

    2)

    04

    PROFIBUS DP

    P

    CANopen

    C

    PROFINET RT(不與緊湊型號連接)

    N

    EtherNet/IP(不與緊湊型號連接)

    E

    位置傳感器

    05

    Incremental/SSI(不與緊湊型號連接)

    I

    SSI(不與緊湊型號連接)

    S

    06

    未裝配

    00

    TCP/IP

    1)

    E0

    選件

    07

    未同步

    G00

    同步 2-軸型號

    G02

    同步 3-軸型號

    G03

    同步 4-軸型號

    G04

     1) 只有在“PROFIBUS DP”需要以太網服務接口時才可“E0”
     2) 不帶總線連接的型號不可用。

    技術數據

    一般信息

    型號

     VT-HNC100-C-3XVT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    組件系列

     3X

     

    電源

    型號

      VT-HNC100-C-3XVT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    工作電壓 1)

    UB

     18 至 30 VDC,剩余紋波 < 1.5 V

    24 VDC 時的電流消耗

    I

     大約 500 mA1 至 4 A(取決于 HNC 型號以及提供的組件)
    1)如果 24 V 編碼器電源是直接通過 VT-HNC100...3X 提供的(電源電壓為環式),則必須遵守編碼器技術說明。

     

    模擬輸入 (AI)

    型號

      VT-HNC100-C-3X

    電壓輸入(AGND 的參考 - 模擬接地)

    通道號

      1

    輸入電壓

    UE

     +12 V(大)至 -12 V(可測量范圍為 +10 V 至 -10 V)

    輸入電阻

    RE

     200 kΩ ± 5 %

    分辨率

      5 mV

    非線性

     

    %

    < 0.2

    大校準公差 1)

      40 mV(具有出廠設置)

    電流輸入

    通道號

      2

    輸入電流

    IE

     4 mA 至 20 mA

    輸入電阻

    RE

     20 °C 時為 225 Ω(測量電阻為 100 Ω)

    泄漏電流

    IV

     0.1 至 0.4 %,在插腳 2 或插腳 3 之間為 100 Ω 時(Cin1+ 或 Cin2+)和“AGND”

    分辨率

      5 μA

    模擬傳感器的經由 VT-HNC100-C-3X 的電源

      X2A 處的 UB,插腳 7 (+24 Vsens)
    1)如果出廠設置不充分,則可通過軟件以系統特定的方式在現場校準測量技術。

     

    每個軸電子元件的模擬輸入 (AI)

    型號

      VT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    電壓輸入(差分輸入)

    通道號

      2

    輸入電壓

    UE

     +12 V(大)至 -12 V(可測量范圍為 +10 V 至 -10 V)

    輸入電阻

    RE

     200 kΩ ± 5 %

    分辨率

      5 mV

    非線性

     

    %

    < 0.2

    大校準公差 1)

      40 mV(具有出廠設置)

    電流輸入

    通道號

      2

    輸入電流

    IE

     4 mA 至 20 mA

    輸入電阻

    RE

     20 °C 時為 350 Ω(測量電阻為 100 Ω)

    泄漏電流

    IV

     0.1 至 0.4 %

    分辨率

      5 μA

    模擬傳感器的經由 VT-HNC100…3X 的電源

    U

     X2A1 到 X2A4 之間的 UB,插腳 14 (+24 Vsens)
    1)如果出廠設置不充分,則可通過軟件以系統特定的方式在現場校準測量技術。

     

    數字輸入 (DI)

    型號

     VT-HNC100-C-3XVT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    轉換輸入 (DI)

    數量

     411

    邏輯電平

     邏輯 0(低)≤ 5 V;邏輯 1(高)≥ 10 V 到 UB,UB = 24 V 時 Ie = 20 mA

    連接

     軟導線可達到 1.5 mm2

    所有信號的參考電位

     DGND

     

    模擬輸出 (AO)

    型號

      VT-HNC100-C-3X

    電壓輸出

    通道號

      2

    標準化的輸出電壓

    Unorm

     -10 V 至 +10 V(大 -10.7 V 至 +10.7 V)

    大輸出電流

    Imax

     ± 10 mA

    小負載

    Rmin

    1

    分辨率

      1.25 mV

    非線性

    在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內

     

    %

    < 0.1

    在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內

     

    %

    < 0.2

     

    每個軸電子元件的模擬輸出 (AO)

    型號

      VT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    每個軸電子元件的模擬輸出(AO:1) 1)

      2

    非線性

    在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內

     

    %

    < 0.1

    在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內

     

    %

    < 0.2

    電壓輸出

    標準化的輸出電壓

    Unorm

     -10 V 至 +10 V(大 -10.7 V 至 +10.7 V)

    大輸出電流

    Imax

     ± 10 mA

    小負載

    Rmin

    1

    剩余紋波

      ±60 mV(無噪音)

    分辨率

      1.25 mV

    電流輸出

    標準化的輸出電流

    Inorm

     4 mA 至 20 mA

    大負載

    Rmax

    Ω

    500

    分辨率

      0.625 μA
    1)可配置為電流或電壓輸出。軸電子元件槽 1 和軸電子元件槽 2 有 Vout1 和 Vout2 兩種電壓輸出。軸電子元件槽 3 和軸電子元件槽 4 有 Vout1 一種電壓輸出。

     

    數字輸出 (DO)

    型號

     VT-HNC100-C-3XVT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    轉換輸出 (DO)

    數量

     211

    邏輯電平

     邏輯 0(低)≤ 2 V;邏輯 1(高)≤ UB;I大 = 20 mA,大負載能力 C = 0.047 μF

    連接

     軟導線可達到 1.5 mm2

    所有信號的參考電位

     DGND

     

    數字位置傳感器(編碼器):

    型號

      VT-HNC100-C-3X

    SSI 傳感器 1)

    編碼

      灰色代碼

    數據寬度

      大可調節到 28 位

    線路接收器/驅動器

      RS485

    經由 VT-HNC100-C-3X 的電源

    U

     UB

    所有信號的參考電位

      EGND
    1)應使用帶時鐘同步的 SSI 傳感器,以獲取更高的控制質量

     

    每個軸電子元件的數字位置傳感器(編碼器)

    型號

      VT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    帶 TTL 輸出的增量傳感器

    輸入電壓

    邏輯 0

      0 至 1 V

    邏輯 1

      2.8 至 5.5 V

    輸入電流

    邏輯 0

      -0.8 mA(使用 0 V)

    邏輯 1

      0.8 mA(使用 5 V)

    頻率,大值,與 Ua1 相關

    fmax

    kHz

    250

    增量傳感器的經由 VT-HNC100…3X 的電源

    U

     5.25 V ±1 %,X8M1 到 X8M4 的所有軸大總電流為 400 mA,插腳 12 (+5 Venc)

    SSI 傳感器 1)

    編碼

      灰色代碼

    數據寬度

      大可調節到 28 位

    線路接收器/驅動器

      RS485

    SSI 傳感器的經由 VT-HNC100…3X 的電源

    U

     X8M1 到 X8M4 之間的 UB,插腳 14 (+24 Venc)

    所有信號的參考電位

      EGND
    1)應使用帶時鐘同步的 SSI 傳感器,以獲取更高的控制質量

     

    其他信息

    型號

      VT-HNC100-C-3XVT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    處理器

      32 位功率 PC

    WIN-PED 6、WIN-PED7 的接口

      RS232

    總線接口

      PROFIBUS DP(大為 12 MBaud,符合 IEC 61158),CANopenRS232,可選 TCP/IP
     PROFIBUS DP(大為 12 MBaud,符合 IEC 61158)、CANopen、PROFINET RT、以太網/IP

    安裝

      符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15

    允許的工作溫度范圍

    ϑ

    °C

    ?0 … +50

    存儲溫度范圍

    ϑ

    °C

    -20 … +70

    防護等級符合 EN 60529:1991

      IP 20

    尺寸

    m

    g

    440585690850960

    m

      223 g 1)

    CE 符合性

      參閱特點
    1)使用以太網,此外

     

    PROFINET RT,以太網/IP

    型號

     VT-HNC100-1-3XVT-HNC100-2-3XVT-HNC100-3-3XVT-HNC100-4-3X

    小周期時間

    ms

    2

    大循環 I/O 數據的大小

     992 字節(每個方向大為 496 字節)

    傳輸率

     100 兆比特/秒,全雙工傳輸

     

    有關這些參數之外的應用,請務必向我們咨詢!

            

     

    歡迎光顧 蘇 州 伊 洛 自 動 化 科 技 有 限 公 司 

    如有需要,請咨詢 蘇州伊洛自動化科技有限公司 客服。 
    蘇州伊洛自動化科技有限公司竭誠為您服務!

     

    創新 推進 變革 

     

    電氣連接

    System overview (example)

    System overview, interfaces (example)

    1

    差動液壓缸

    2

    集成位置測量系統

    3

    帶集成控制電子元件的比例伺服閥

    4

    VT-HNC100-1-3X/N...

    5

    連接電纜

    6

    壓力傳感器

    7

    疊加式截止閥(帶連接器切換放大器)

     

     

     

     

     

尺寸

Dimensions in mm

1

符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 的安裝

 

Dimensions in mm

1

符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 的安裝

 

 

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