• 組件系列 1X
• 模擬，歐洲板卡格式
• 用于調(diào)節(jié)可變排量軸向柱塞泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量

特征

• 電壓差分輸入
• 四個可調(diào)用控制值輸入、斜坡時間輸入
• 泵擺動角控制器
• 可控輸出級
• 振蕩器/檢波器用于感應(yīng)式位置反饋
• 工作電壓反向極性保護(hù)
• 選通輸入

產(chǎn)品說明

印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 調(diào)節(jié)的 AV4VSO 和 AV4SG 的排量或具有 EO2 調(diào)節(jié)的 AVCSG 的排量。

放大器控制擺動角驅(qū)動液壓缸的比例閥，將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為理論值。

通過啟動相關(guān)繼電器（K1 至 K4），可使用控制值輸入 1 至 4 檢索控制值 [1]。控制值電壓直接由內(nèi)部供電設(shè)備 [10] 的調(diào)節(jié)電壓 ±9 V 或通過外部控制值電位計(jì)。對于這些輸入，±9 V ? 100 ％。控制值 1 至 4 的參考電位為 M0。如果這四個控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓 ±9 V，則可使用電位計(jì)“w1”至“w4”對不同的控制值進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)這些輸入使用外部控制值電位計(jì)時，除非將其設(shè)為大值，否則可將內(nèi)部電位計(jì)作為衰減器或限幅器使用。

LED“H1”至“H4”指示調(diào)用哪個控制值。如果一次調(diào)用多個控制值，則編號高的輸入優(yōu)先。

示例：如果同時激活控制值 1 和控制值 3，起作用的將是控制值 3。

板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換）。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC（平滑）進(jìn)行切換。

控制值輸入 5 是差分輸入（0 至 +10 V）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。

所有控制值在前饋之前都將按照其值和符號 [3] 進(jìn)行累加。

下游斜坡發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號。使用“t”電位計(jì)可調(diào)節(jié)輸出信號的時間常量。的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設(shè)置 (J5, J6) 而定，該時間可能是約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入，則斜坡時間將相應(yīng)縮短。

注意：

使用外部時間電位計(jì)時，斜坡時間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值。大斜坡時間會縮短，因?yàn)橥獠侩娢挥?jì)的電阻與內(nèi)部電位計(jì)的電阻并聯(lián)（大約 500 kΩ）。

通過切換繼電器 K5 或外部跳線，可將斜坡時間設(shè)置為小值（大約 30 ms）。

斜坡發(fā)生器 [4] 的輸出信號是轉(zhuǎn)角控制值，該值將供給 PID 控制器 [5]、板卡面板上的測量插口“w”及油口 4a（勻變后的控制值/外部電位極限）。控制值測量插口“w”的 –6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應(yīng)。

已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。由轉(zhuǎn)角控制值和實(shí)際轉(zhuǎn)角值之間的差異控制電流輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈“a”的輸出級，而負(fù)控制值信號會執(zhí)行線圈“b”的輸出級。

由感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測實(shí)際轉(zhuǎn)角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號，并將其作為實(shí)際轉(zhuǎn)角值返回至 PID 控制器。

位置傳感器的零位（實(shí)際值零位）可以

使用“Zw”電位計(jì)（位于印刷電路板）進(jìn)行調(diào)節(jié)。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn)，切勿更改（±6 V ? 大擺動角位置）

對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級（通過前面板上的黃色“H11”LED 來指示）。通過設(shè)置跳線 J7，無論選通輸入狀態(tài)如何，都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。

在*操作的情況下，“H12”LED（準(zhǔn)備就緒）將會亮起，具體情形為：

已施加使能信號，

已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓（振幅和對稱），

無短路線圈導(dǎo)線和

位置傳感器線無電纜中斷。

出現(xiàn)故障時，兩個輸出級將立即斷電，并關(guān)閉控制器和重置消息“準(zhǔn)備就緒”。故障校正后，板卡會立即再次工作，“H12” LED 也會再次點(diǎn)亮。

[ ] = 對電路圖的賦值

類型代碼

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創(chuàng)新 推進(jìn) 變革 

技術(shù)數(shù)據(jù)

一般信息

電源

模擬輸入

數(shù)字式輸入

線圈輸出

位置傳感器

調(diào)節(jié)選項(xiàng)

測量插口

顯示

其他信息

有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請務(wù)必向我們咨詢！

操作和顯示元件

LED 顯示

電位計(jì)

測量插口

跳線含義
（面板背面的板）
圓圈（ ?）用于標(biāo)記客戶所做的設(shè)置。
供貨狀況使用“•”標(biāo)記。

符號/電路圖

尺寸

Dimensions in mm

Dimensions in mm